3D VC & R

3D Visual Computing and Robotics Group

El grupo 3D Visual Computing and Robotics se crea en 1998 dentro del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Su trabajo se centra en ofrecer soluciones inteligentes mediante sensores 3D en múltiples aplicaciones: digitalización de piezas (entornos artísticos, sanitarios y de fabricación), digitalización y reconstrucción de espacios de gran dimensión (construcciones civiles o de patrimonio, parques arqueológicos, etc.), interacción inteligente de robots con visión 3D y técnicas de realidad aumentada inmersiva. Como resultado del trabajo en estos años se han publicado alrededor de un centenar de trabajos en las revistas y congresos más relevantes en el campo de Visión por Computador. A lo largo de estos años se han desarrollado hasta siete proyectos estatales y regionales en régimen competitivo. Actualmente el grupo está formado por 12 investigadores y cuenta con una amplia tecnología en sistemas de digitalización 3D (sistemas láser y luz estructurada), robots (industriales y móviles) y sistemas de realidad virtual (inmersivos y hápticos).

Líneas de investigación

Digitalización y sistemas sensoriales 3D:

  • Sistemas de obtención de información 3D basados en proyección de luz estructurada y láser para entornos estáticos o dinámicos.
  • Digitalización completa texturada de piezas para interiores y exteriores.
  • Análisis de escenas 3D:
  • Segmentación, reconocimiento y posicionamiento espacial de objetos en escenas complejas.

Interacción de robots basada en visión:

  • Algoritmos de planificación de trayectorias y actuación inteligente de robots en escenas complejas.
  • Estrategias de agarre en sólidos.

Realidad virtual inmersiva:

  • Navegación inmersiva en entornos virtuales mediante realidad aumentada.
  • Sistemas hápticos para exploración táctil de piezas sintetizadas.

Información de contacto

Dr. Antonio Adán Oliver
Antonio.Adan@uclm.es
Tel.: (+34) 926 295 300 ext. 3737
Fax: (+34) 926 295 354


Página web

http://isa.esi.uclm.es